Cada uno tiene aproximadamente medio milímetro de ancho, que es más pequeño que un centavo de grosor en los Estados Unidos.
Coautor Juan A. Rogers, profesor de ciencia e ingeniería de materiales Louis Simpson y Kimberly Querrey en la Universidad Northwestern, dijo que tomó un año y medio crear las diminutas criaturas metálicas.
Dijo que su equipo está formado por estudiantes de varios niveles académicos que han combinado habilidades de pensamiento crítico y creativo para diseñar robots que parecen cangrejos y otros animales como pequeños gusanos y grillos.
Rogers dijo que algunos estudiantes encontraron divertido el movimiento lateral del cangrejo, que fue la inspiración detrás del robot del cangrejo. Agregó que el pequeño robot también puede girar, girar y saltar.
Los robots reviven
Los robots, hechos de una aleación con memoria de forma flexible, comienzan como objetos planos, similares a una hoja de papel. Dijo que las piernas y los brazos están doblados para que el robot pueda pararse. Rogers dijo que el cangrejo permanece sobre sus patas hasta que se usa calor para moverlo.
Explicó que un objeto de metal hecho de una aleación con memoria de forma puede deformarse pero volver a su forma original una vez que se le aplica calor.
La forma ‘original’ de cáncer es cuando está plano, mientras que la forma ‘distorsionada’ es cuando los brazos y las piernas están doblados.
Rogers dijo que el cangrejo permanece sobre sus patas hasta que se usa el calor del láser para moverlo.
Su equipo calentará algunas de las juntas para devolverlas parcialmente a su estado plano original. Cuando se aplicó calor repetidamente en una secuencia determinada, los cangrejos pudieron moverse, de manera similar a la forma en que los humanos doblan y estiran las piernas para caminar.
El láser se usó para aplicar calor a diferentes partes del robot del cangrejo para crear movimiento, según Rogers.
«Los láseres son una forma conveniente de hacer esto porque podemos enfocar la luz en un punto muy pequeño y podemos escanear ese punto para iluminar diferentes partes del cuerpo del robot en una secuencia de tiempo», dijo.
Futuro prometedor
Los robots todavía están en la etapa de desarrollo y fueron creados principalmente con fines académicos, dijo Rogers, pero la tecnología utilizada para hacer pequeños cangrejos tiene potencial.
Dijo que los pequeños robots cangrejo podrían usarse para realizar cirugías mínimamente invasivas o ayudar a ensamblar y reparar máquinas pequeñas.
Mientras tanto, Rogers ha desafiado a su equipo a expandir las capacidades del robot.
«Como un objetivo ambicioso, les pedí a los estudiantes que vieran si podían encontrar una manera de hacer que estos robots volaran, tal vez imposible, pero es divertido pensar en ello», dijo.
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